A munkaállvány kiválasztásakor olyan tényezőket kell figyelembe venni, mint a magasság, teherbírás, típus, energiaforrás és speciális környezetvédelmi követelmények. A magasság az elsődleges szempont; fontos különbséget tenni az emelvény magassága és a munkamagasság között. A teherbírásnak el kell fogadnia a kezelők súlyát, valamint a szállított szerszámokat és anyagokat. A munkaállványok általában két fő kategóriába sorolhatók: ollós emelők és gém-emelők. Az ollós emelők függőleges emelésre, míg a gémemelők vízszintes nyúlást igénylő feladatokra ideálisak; a gémemelők között a csuklós modellek bonyolultabb munkakörnyezetekhez is alkalmazkodnak, mint az egyenes{4}}gémes modellek. Ami az áramforrásokat illeti, az elektromos hajtást jellemzően beltéri használatra választják a környezetbarátság és az energiahatékonyság biztosítása érdekében, míg az üzemanyaggal működő-vagy kettős{7}}energiájú rendszerek kültéri használatra vagy nagy teljesítményt igénylő alkalmazásokra kínálnak lehetőséget. A speciális környezetvédelmi követelmények közé tartozik a kültéri munkavégzés fokozatossága, a beltéri műveleteknél a tömörség és a zord körülményekhez való alkalmazkodás.
A csuklós gémes emelők 16,0 és 48,6 méter közötti munkamagasságot, 230 és 454 kilogramm közötti platformkapacitást és 30% és 45% közötti lejthetőséget kínálnak, így alkalmasak nehezen elérhető munkaterületekre is. Az egyenes gémes emelők 18,4-59,9 méteres munkamagasságot, 300-454 kilogramm platformkapacitást és 35-45%-os lejthetőséget kínálnak, jelentős vízszintes kinyúlással.
Az elektromos-meghajtót vagy a kompakt berendezést jellemzően beltéri műveletekhez választják, míg az üzemanyaggal-vagy egyenetlen-terepen működő berendezéseket kültéri vagy nagy teljesítményt igénylő alkalmazásokhoz.
